Une version rallye de la Corolla E110: la Toyota Corolla WRC fut engagée par le Toyota Team Europe à la fin de la saison 1997 en WRC et jusqu'en 1999. Aux mains principalement de Didier Auriol et Carlos Sainz, la Corolla a gagné 4 rallyes et a permis à Toyota de remporter le titre constructeur WRC en 1999. Carlos Sainz a aussi été tout près de remporter le titre pilote en 1998, mais une panne mécanique à 300 mètres de l'arrivée de la dernière spéciale, lui a fait perdre ses chances.
La Corolla WRC a aussi remporté :
* les championnats d'Europe des rallyes en 2000 avec Henrik Lundgaard et en 2001 avec Armin Kremer
* 5 championnats de Belgique entre 2000 et 2004 avec Rocco Theunissen et Pieter Tsjoen
* 3 championnats de Finlande
* 3 championnats des Pays-Bas
* 3 championnats d'Italie
* 2 championnats d'Angleterre
* 2 championnats du Portugal
(source: wikipédia)